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少 有 人 走 的 路 勇 哥 的 工 业 自 动 化 技 术 博 客 w w w . s k c i r c l e . c o m 技 术 Q Q 群 : 9 8 5 9 6 2 7 3 少 有 人 走 的 路 首 页 留 言 本 [ 置 顶 ] p y t h o n 知 识 导 航 贴 ， 持 续 更 新 [ 置 顶 ] Ｃ # 语 言 高 级 特 性 知 识 导 航 贴 ， 持 续 更 新 [ 置 顶 ] n e t M a r k e t i n g 类 库 : 类 库 说 明 [ 置 顶 ] 本 站 视 觉 相 关 教 程 整 理 贴 子 ， 持 续 更 新 [ 置 顶 ] C + + 相 关 导 航 贴 ， 持 续 更 新 [ 置 顶 ] 本 站 收 费 服 务 公 告 （ n e t M a r k e t i n g 源 码 ， 工 业 自 动 化 行 业 培 训 班 等 ） [ 置 顶 ] 2 0 2 0 年 勇 哥 的 机 器 视 觉 实 验 项 目 清 单 （ 大 纲 ） [ 置 顶 ] 本 站 连 载 贴 子 系 列 ， 持 续 更 新 中 … … [ 置 顶 ] 勇 哥 的 免 费 视 频 教 程 清 单 [ 置 顶 ] 勇 哥 在 B 站 发 布 的 视 频 清 单 [ 置 顶 ] 运 动 控 制 专 题 ， 持 续 更 新 [ 置 顶 ] 工 业 机 器 人 专 题 ， 持 续 更 新 2 0 2 4 0 9 2 0 2 2 : 1 9 : 2 6 s o l i d w o k s 的 精 简 学 习 大 纲 勇 哥 注 ： 这 个 目 录 来 自 勇 哥 看 的 B 站 的 一 组 视 频 ， 内 容 编 排 很 紧 凑 ， 适 合 时 间 不 多 ， 并 且 不 需 要 太 专 业 应 用 s o l i d w o k s 的 人 ， 比 如 勇 哥 。 这 组 视 频 是 属 于 商 业 培 训 的 导 播 （ 详 细 内 容 则 收 费 ） ， 因 此 内 容 精 简 了 ， 刚 好 适 合 对 设 计 软 件 有 基 础 的 朋 友 能 快 速 了 解 s o l i d w o k s 。 有 这 个 目 录 ， 就 可 以 快 速 回 忆 和 练 习 学 习 过 的 视 频 。 这 组 视 频 见 ： h t t p s : / / w w w . b i l i b i l i . c o m / v i d e o / B V 1 W J 4 m 1 u 7 P j ? p . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : s o l i d w o r k s | 浏 览 : 1 1 3 | 评 论 : 0 2 0 2 4 0 9 1 0 0 9 : 0 0 : 2 3 C l a s h f o r w i n d o w s 软 件 的 操 作 勇 哥 注 ： 此 软 件 用 于 获 取 国 外 的 编 程 资 料 ， 大 家 都 明 白 的 。 登 录 后 台 这 是 要 解 决 的 第 一 个 问 题 。 h t t p s : / / f r o n t . f i s h p o r t . c l o u d / # / d a s h b o a r d 这 个 网 址 可 能 你 根 本 登 不 进 去 。 可 以 试 下 这 个 地 址 ： h t t p s : / / f r o n t . f i s h p o r t . c l o u d / # / l o g i n 如 果 还 登 不 进 去 ， 那 就 找 一 台 能 登 的 电 脑 。 然 后 就 是 购 买 套 餐 。 成 功 后 继 续 后 面 的 。 或 者 你 重 装 了 系 统 ， 也 继 续 后 面 的 。 一 键 订 阅 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 杂 七 杂 八 的 文 章 | 浏 览 : 3 6 8 | 评 论 : 0 2 0 2 4 0 9 0 9 2 1 : 4 3 : 4 6 u n i t y 3 d 学 习 （ 一 ） u n i t y 编 辑 器 的 操 作 勇 哥 注 ： 在 工 控 领 域 ， 仿 真 是 一 个 比 较 高 大 上 的 东 西 。 可 以 把 p l c 或 者 运 控 的 设 备 控 制 过 程 ， 通 过 3 D 动 画 方 式 展 示 出 来 。 这 种 方 式 对 组 态 软 件 来 说 是 降 维 打 击 ， 因 为 可 以 直 接 使 用 s o l i d w o r k s 的 3 D 图 来 进 行 仿 真 ， 而 无 需 用 一 些 平 面 控 件 来 表 示 生 产 过 程 。 最 早 的 时 候 实 现 3 d 仿 真 是 要 自 己 写 o p e n G L 来 展 示 3 D 动 画 ， 如 果 需 要 碰 撞 等 物 理 效 果 还 得 写 物 理 系 统 ， 由 于 技 术 要 求 太 高 ， 所 以 很 难 实 现 。 而 现 在 则 可 以 应 用 游 戏 引 擎 来 轻 松 实 现 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 虚 拟 现 实 和 增 强 现 实 | 浏 览 : 1 8 3 | 评 论 : 0 2 0 2 4 0 9 0 6 2 3 : 3 6 : 1 7 安 装 v s 2 0 2 2 报 错 t h i s a p p l i c a t i o n r e q u i r e s . N e t f r a m e w o r k 4 . 6 o r H i g h e r t o b e i n s t a l l e d 勇 哥 注 ： 当 你 重 新 安 装 w i n 1 0 后 ， 安 装 v s 2 0 2 2 社 区 版 的 时 ， 报 错 t h i s a p p l i c a t i o n r e q u i r e s . n e t F r a m e w o r k 4 . 6 o r h i g h e r t o b e i n s t a l l e d 是 不 是 很 烦 人 ， 因 为 这 个 时 候 ， 你 可 能 一 时 找 不 到 4 . 6 在 哪 里 可 以 下 载 吧 ？ 如 图 解 决 办 法 ： 只 能 去 h t t p s : / / g o . m i c r o s o f t . c o m / f w l i n k / ? l i n k i d = 8 4 0 9 3 8 下 载 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : . n e t 程 序 调 试 | 浏 览 : 1 8 6 | 评 论 : 0 2 0 2 4 0 9 0 3 1 3 : 5 0 : 5 1 子 节 点 “ 2 ” 过 早 退 出 。 正 在 关 闭 。 可 以 在 “ C : \ \ U s e r s \ \ A d m i n i s t r a t o r \ \ A p p D a t a \ \ L o c a l \ \ T e m p \ \ M S B u i l d T e m p \ \ ” 中 的 文 件 中 找 到 诊 断 信 息 勇 哥 注 ： v s 2 0 2 2 的 C # 代 码 ， 下 面 这 个 问 题 ， 报 得 人 服 服 贴 贴 。 原 因 很 简 单 ， 你 的 资 源 文 件 有 问 题 ， V S 无 法 读 取 。 在 勇 哥 这 里 是 因 为 它 被 公 司 的 软 件 加 密 了 。 这 加 密 软 件 不 加 密 别 的 ， 经 常 加 密 v s 的 资 源 文 件 玩 。 详 细 报 错 信 息 ， 见 下 图 的 截 选 ： 信 息 很 长 ， 报 得 人 头 皮 发 麻 。 下 面 这 篇 博 文 也 遇 到 类 似 的 问 题 ， 不 过 它 这 是 人 工 制 造 出 来 的 问 题 ： h t t p s : / / b l o g . c s d n . n e t / c h e n 1 0 8 3 3 7 6 5 1 1 / a r t i c l e / d . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : . n e t 程 序 调 试 | 浏 览 : 1 8 1 | 评 论 : 0 2 0 2 4 0 8 3 0 1 5 : 2 9 : 5 5 勇 哥 谈 下 C # w i n f o r m 下 自 定 义 用 户 界 面 的 原 理 勇 哥 注 ： 用 户 自 定 义 界 面 用 途 非 常 广 泛 ， 其 原 理 有 点 小 神 秘 ， 本 篇 勇 哥 来 聊 聊 这 个 话 题 。 什 么 是 用 户 自 定 义 界 面 呢 ？ 首 先 我 们 看 下 V S 的 w i n f o r m 面 板 编 辑 器 ， 它 可 以 看 做 是 一 个 用 户 自 定 义 界 面 。 如 下 图 所 示 ： 用 户 左 边 拖 控 件 ， 拖 到 f o r m 上 ， 可 以 排 放 位 置 。 选 中 控 件 ， 还 可 以 在 右 边 设 置 它 的 属 性 。 另 一 个 例 子 是 H M I 的 编 辑 器 。 这 个 跟 v s 的 f o r m 编 辑 器 效 果 是 一 样 的 。 还 有 组 态 软 件 的 编 辑 器 ， 除 了 上 面 两 者 的 功 能 外 ， 它 还 可 以 连 线 。 以 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : C # / . n e t 框 架 | 浏 览 : 2 7 5 | 评 论 : 0 2 0 2 4 0 8 2 7 1 1 : 4 2 : 3 7 为 了 解 决 复 制 文 件 数 量 巨 大 的 目 录 慢 的 问 题 ， 用 什 么 软 件 可 以 实 现 仅 打 包 而 不 压 缩 呢 ？ 勇 哥 注 ： 当 复 制 的 目 录 下 文 件 数 量 巨 大 ， 小 文 件 极 多 的 时 候 ， 即 使 是 硬 盘 复 制 也 是 极 慢 的 。 你 是 不 是 想 把 这 个 目 录 打 包 成 一 个 文 件 ， 但 是 又 不 想 压 缩 ， 这 样 复 制 起 来 就 能 快 得 多 ？ 其 实 这 个 功 能 7 z i p ， 或 者 是 r a r ， 或 者 是 3 6 0 那 个 压 缩 ， 都 考 虑 到 了 ， 如 下 图 所 示 ， 选 择 “ 仅 存 储 ” 就 好 了 。 勇 哥 2 0 2 4 . 8 . 3 1 注 ： 大 家 不 用 考 虑 这 种 “ 存 储 ” 打 包 的 方 式 了 。 虽 然 N 多 小 文 件 打 包 一 个 文 件 ， 复 制 过 程 很 快 ， 但 是 奇 怪 的 是 ， 这 个 包 解 开 花 的 时 间 居 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 杂 七 杂 八 的 文 章 | 浏 览 : 2 2 5 | 评 论 : 0 2 0 2 4 0 8 2 1 2 1 : 2 7 : 4 8 j a v a 学 习 （ 二 ） i d e a 的 调 试 ； 一 个 演 示 小 程 序 ： m t v 点 歌 勇 哥 注 ： 这 个 系 列 的 贴 子 主 要 是 从 V i s u a l S t u d i o + C # 语 言 的 角 度 对 比 来 学 习 j a v a 。 C # 其 实 一 门 学 习 j a v a 的 语 言 ， 两 者 是 竞 争 关 系 。 大 部 分 人 都 是 j a v a 转 C # ， 这 个 系 列 贴 子 则 是 反 过 来 由 C # 转 j a v a 。 测 试 断 点 ， 单 步 调 试 比 较 有 特 点 的 是 ， 在 断 点 的 圆 点 上 右 键 ， 可 以 设 置 条 件 断 点 ， 例 如 i = = 1 0 的 时 候 断 下 。 另 外 v s 的 实 时 窗 口 可 以 输 入 表 达 式 查 阅 变 量 的 值 ， 在 i d a 中 （ w i n d o w s 中 ） 使 用 表 达 式 计 算 功 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : j a v a | 浏 览 : 2 3 8 | 评 论 : 0 2 0 2 4 0 8 2 1 1 7 : 4 0 : 0 6 w c f 中 发 布 订 阅 如 果 有 多 个 订 阅 者 时 ， 一 个 订 阅 者 卡 顿 会 引 发 全 员 卡 顿 的 问 题 勇 哥 注 ： 现 象 就 是 ， 一 个 订 阅 都 ， 他 在 数 据 到 达 的 事 件 代 码 里 下 断 点 ， 你 会 发 现 其 它 订 阅 的 客 户 端 全 部 卡 住 （ 可 能 白 屏 ） 具 体 表 现 取 决 于 客 户 端 的 编 码 。 这 个 问 题 的 解 决 方 法 是 ， 在 h o s t 这 边 ， 在 f o r 循 环 发 布 的 代 码 里 ， 用 t a s k 开 线 程 进 行 发 布 。 例 如 有 1 0 个 订 阅 者 ， 就 开 1 0 个 线 程 进 行 发 布 。 当 然 也 可 以 考 虑 在 客 户 端 的 接 收 数 据 的 事 件 代 码 中 开 线 程 进 行 处 理 数 据 ， 但 这 种 方 式 对 下 断 点 调 试 可 能 就 支 持 不 好 。 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : W C F / S O A | 浏 览 : 2 4 3 | 评 论 : 0 2 0 2 4 0 8 2 1 1 5 : 1 0 : 4 1 w c f 错 误 : 1 . 这 通 常 是 由 于 不 正 确 的 地 址 或 者 S O A P 操 作 导 致 的 ; 2 . 远 程 主 机 强 迫 关 闭 了 一 个 现 有 的 连 接 错 误 1 ： 没 有 终 结 点 在 侦 听 可 以 接 受 消 息 的 n e t . t c p : / / 1 2 7 . 0 . 0 . 1 : 3 7 2 6 / I S t a t u s M e s s a g e A P I 。 这 通 常 是 由 于 不 正 确 的 地 址 或 者 S O A P 操 作 导 致 的 。 如 果 存 在 此 情 况 ， 请 参 见 I n n e r E x c e p t i o n 以 了 解 详 细 信 息 。 这 个 经 检 查 ， 发 现 是 客 户 端 终 结 点 拼 写 错 误 ： 服 务 端 是 ： n e t . t c p : / / 1 2 7 . 0 . 0 . 1 : 3 7 2 6 / I S t a t u s M e s s a g e A P I 客 户 端 是 ： n e . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : W C F / S O A | 浏 览 : 2 6 4 | 评 论 : 0 2 0 2 4 0 8 2 0 0 9 : 5 7 : 3 7 w c f 程 序 在 非 系 统 管 理 员 、 电 脑 加 域 状 态 下 的 通 讯 测 试 勇 哥 注 ： 一 般 工 厂 会 对 电 脑 进 行 管 控 ， 包 括 ： 1 . 电 脑 必 须 以 普 通 用 户 身 份 登 陆 ， 不 允 许 使 用 管 理 员 账 号 登 录 2 . 电 脑 必 须 加 入 企 业 的 域 在 上 面 这 些 情 况 下 ， w c f 程 序 采 用 t c p b i n d i n g ， 会 不 会 出 现 问 题 呢 ？ 勇 哥 在 写 这 篇 文 章 之 前 是 没 有 做 过 这 种 测 试 的 ， 此 篇 会 记 录 下 实 验 结 果 ， 如 果 有 问 题 我 会 写 下 解 决 方 案 。 实 验 后 的 结 论 ： 电 脑 登 陆 普 通 用 户 身 份 后 ， h o s t 运 行 需 要 输 入 管 理 员 用 户 名 密 码 ， 这 是 因 为 h o s t . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : W C F / S O A | 浏 览 : 2 3 5 | 评 论 : 0 2 0 2 4 0 8 2 0 0 8 : 0 5 : 2 0 对 于 E a t h e C A T 运 动 卡 ， 软 卡 与 硬 卡 的 比 较 我 们 会 发 现 ， 一 般 软 卡 的 基 础 版 本 的 价 格 跟 硬 卡 相 当 。 这 就 带 来 选 择 性 的 问 题 。 问 题 1 ： 凭 什 么 要 选 择 软 卡 ？ 有 几 个 理 由 ： 软 卡 支 持 的 轴 数 可 以 是 2 轴 到 1 2 8 轴 ， 不 占 用 p c i 槽 ， 也 不 用 插 多 张 卡 软 卡 有 一 些 特 殊 功 能 的 支 持 ， 更 方 便 编 程 ， 例 如 I O 翻 转 、 轴 到 位 的 事 件 通 知 等 。 这 些 功 能 是 硬 卡 没 有 的 功 能 。 实 时 性 工 艺 要 求 ， 例 如 必 须 在 精 确 时 间 内 触 发 某 段 行 为 的 设 备 ， w i n d o w s 因 为 是 分 时 系 统 就 不 能 保 证 。 软 卡 一 般 分 两 种 功 能 ， . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 系 统 架 构 师 | 浏 览 : 2 7 8 | 评 论 : 0 2 0 2 4 0 8 1 7 1 4 : 4 4 : 1 5 十 四 五 规 划 和 2 0 3 5 年 远 景 目 标 勇 哥 注 ： 中 国 智 造 2 0 2 5 的 目 标 已 经 收 尾 了 。 国 家 的 下 一 个 1 0 年 规 划 出 来 了 ： 2 0 3 5 年 远 景 目 标 。 勇 哥 摘 了 一 部 分 跟 工 业 自 动 化 制 造 相 关 的 内 容 ， 以 方 便 大 家 速 读 ： 专 栏 4 制 造 业 核 心 竞 争 力 提 升 0 3 智 能 制 造 与 机 器 人 技 术 重 点 研 制 分 散 式 控 制 系 统 、 可 编 程 逻 辑 控 制 器 、 数 据 采 集 和 视 频 监 控 系 统 等 工 业 控 制 装 备 ， 突 破 先 进 控 制 器 、 高 精 度 伺 服 驱 动 系 统 、 高 性 能 减 速 器 等 智 能 机 器 人 关 键 技 术 。 发 展 增 材 制 造 。 0 5 北 斗 产 业 化 应 用 突 破 通 信 导 航 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 行 业 新 闻 与 工 作 经 验 | 浏 览 : 3 0 0 | 评 论 : 0 2 0 2 4 0 8 1 6 2 1 : 1 6 : 4 3 M o d b u s T C P 通 信 协 议 介 绍 及 示 例 详 解 1 、 相 关 概 念 　 　 1 . 1 M o d b u s 　 　 M o d b u s 是 一 种 广 泛 应 用 于 工 业 自 动 化 领 域 的 通 信 协 议 ， M o d b u s 提 供 了 通 用 的 语 言 在 设 备 之 间 建 立 主 从 式 的 通 信 ， M o d b u s 协 议 简 单 、 开 放 、 易 于 实 现 ， 且 支 持 多 种 物 理 层 通 信 介 质 ( R S 2 3 2 、 R S 4 8 5 、 T C P / I P 网 络 等 ) ， 因 此 成 为 了 工 业 领 域 通 信 协 议 的 业 界 标 准 之 一 。 我 们 今 天 要 介 绍 的 是 一 种 基 于 以 太 网 T C P / I P 的 应 用 层 协 议 — — M o d b u s T C P / I P 协 议 。 　 　 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 行 业 软 硬 件 | 浏 览 : 4 0 1 | 评 论 : 0 2 0 2 4 0 8 1 6 2 1 : 0 8 : 0 8 网 络 协 议 ： M o d b u s T C P 1 、 简 介 M o d b u s T C P （ M o d b u s T r a n s m i s s i o n C o n t r o l P r o t o c o l ） 是 一 种 工 业 控 制 系 统 中 常 用 的 通 信 协 议 ， 它 基 于 T C P / I P 协 议 栈 ， 用 于 在 网 络 中 传 输 数 据 和 命 令 ， 实 现 设 备 之 间 的 通 信 和 控 制 。 基 于 T C P / I P 协 议 栈 ： M o d b u s T C P 使 用 T C P 作 为 传 输 层 协 议 ， 通 过 以 太 网 或 者 其 他 支 持 T C P / I P 的 网 络 实 现 设 备 之 间 的 通 信 。 面 向 连 接 ： 与 M o d b u s R T U 不 同 ， M o d b u s . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 行 业 软 硬 件 | 浏 览 : 2 7 9 | 评 论 : 0 2 0 2 4 0 8 1 6 2 0 : 3 5 : 3 3 M o d b u s T C P 通 信 协 议 功 能 码 M o d b u s T C P 通 信 协 议 功 能 码 说 明 0 1 : 读 取 服 务 器 线 圈 状 态 0 0 0 0 0 1 ~ 0 6 5 5 3 6 ， 1 6 # 0 0 0 0 ~ 1 6 # F F F F ， 位 操 作 ， 操 作 数 量 1 ~ 2 0 0 0 0 2 : 读 取 服 务 器 离 散 输 入 状 态 1 0 0 0 0 1 ~ 1 6 5 5 3 6 ， 1 6 # 0 0 0 0 ~ 1 6 # F F F F ， 位 操 作 ， 操 作 数 量 1 ~ 2 0 0 0 0 3 : 读 取 服 务 器 保 持 寄 存 器 4 0 0 0 0 1 ~ 4 6 5 5 3 6 ， 1 6 # 0 0 0 0 ~ 1 6 # F F F F ， 字 操 作 ， 操 作 数 量 1 ~ 1 2 5 0 4 : 读 取 服 务 器 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 行 业 软 硬 件 | 浏 览 : 2 7 5 | 评 论 : 0 2 0 2 4 0 8 1 5 1 9 : 4 5 : 3 1 W i n D b g 入 门 一 ： （ 用 户 模 式 ） ， 调 试 记 事 本 勇 哥 注 ： 最 近 开 发 的 软 件 遇 到 一 些 问 题 ， 主 要 是 爆 c p u 时 间 ， 这 样 的 后 果 是 软 件 运 行 时 间 一 长 就 会 越 跑 越 慢 ， 最 终 U I 失 去 响 应 。 用 v s 来 排 除 ， 目 前 只 知 道 对 可 疑 代 码 进 行 失 能 ， 再 配 合 任 务 管 理 器 观 察 ： c p u 使 用 率 , c p u 时 间 ， 线 程 ， 句 柄 等 参 数 来 判 断 可 疑 代 码 是 不 是 有 问 题 。 如 果 搜 索 一 下 网 络 ， 貌 似 这 个 问 题 大 部 分 答 案 只 是 对 线 程 做 s l e e p ， 没 啥 子 可 用 的 信 息 。 因 此 是 时 候 涨 点 知 识 了 ， 我 把 学 习 方 向 放 在 用 W i n D b g 调 试 用 户 模 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : . n e t 程 序 调 试 | 浏 览 : 4 8 5 3 | 评 论 : 1 2 0 2 4 0 8 1 4 2 1 : 5 8 : 1 6 M o d b u s P o l l 和 M o d b u s s l a v e 勇 哥 注 ： o d b u s P o l l 是 M o d b u s 主 站 仿 真 器 ， M o d b u s S l a v e 是 M o d b u s 从 站 仿 真 器 两 个 软 件 是 同 一 个 公 司 出 品 的 ， 为 啥 不 集 成 在 一 起 ？ 可 能 是 为 了 多 卖 钱 吧 。 。 。 I 、 T C P / I P 等 多 种 协 议 模 式 。 多 设 备 监 控 ： 可 以 同 时 监 视 多 个 从 设 备 / 数 据 域 ， 便 于 集 中 管 理 。 灵 活 配 置 ： 每 个 窗 口 可 以 简 单 地 设 定 从 设 备 I D 、 功 能 、 地 址 、 大 小 和 轮 询 间 隔 。 数 据 记 录 ： 支 持 将 数 据 记 录 到 文 本 文 件 或 E x c e l 中 ， 方 便 数 据 分 析 和 处 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 行 业 软 硬 件 | 浏 览 : 3 4 3 | 评 论 : 0 2 0 2 4 0 8 1 4 1 7 : 0 3 : 1 3 2 0 2 0 年 国 家 队 打 造 的 5 G 全 场 景 智 慧 物 流 介 绍 勇 哥 注 ： 果 然 是 国 家 队 ， 集 中 力 量 办 大 事 ， 整 出 智 能 制 造 的 样 本 工 程 。 民 企 是 没 这 种 资 源 整 合 能 力 的 。 放 这 里 大 家 欣 赏 一 下 。 在 该 孵 化 基 地 建 设 中 ， 一 是 完 成 了 5 G 网 络 的 全 覆 盖 。 通 过 5 G 端 到 端 解 决 方 案 （ 包 括 5 G 核 心 网 、 承 载 网 、 无 线 接 入 网 和 5 G 工 业 级 智 能 终 端 等 ） ， 在 昆 船 物 流 园 区 部 署 5 G 一 张 网 ， 实 现 了 整 个 室 内 外 园 区 车 间 、 办 公 区 、 路 面 道 路 1 0 万 平 米 深 度 覆 盖 。 二 是 研 制 了 一 批 5 G 智 能 物 流 装 备 。 基 于 5 G C P E （ C u s t o m e r . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 系 统 架 构 师 | 浏 览 : 2 8 3 | 评 论 : 0 2 0 2 4 0 8 1 3 1 7 : 0 3 : 0 2 勇 哥 谈 一 下 工 业 通 讯 领 域 的 O P C 是 什 么 勇 哥 注 ： 各 种 设 备 都 访 问 o p c 服 务 器 ， 而 C # 开 发 的 o p c 客 户 端 只 向 o p c 服 务 端 要 数 据 。 这 样 o p c 服 务 器 就 帮 我 们 屏 蔽 了 底 层 设 备 的 各 种 “ 方 言 ” ， 我 们 不 用 懂 “ 方 言 ” 也 可 以 和 它 们 通 讯 了 。 o p c 的 定 义 如 下 图 所 示 ： o p c 的 全 称 是 ： O L E f o r P r o c e s s C o n t r o l O L E 是 一 种 微 软 的 技 术 ， 发 展 路 线 是 ： O L E A c t i v e X C O M C O M + o p c 就 是 基 于 O L E 技 术 的 。 o . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 行 业 软 硬 件 | 浏 览 : 3 0 6 | 评 论 : 0 2 0 2 4 0 8 1 3 1 1 : 2 2 : 4 0 X / Y 组 装 高 精 度 ± 1 0 μ m @ 3 σ 的 意 义 X / Y 组 装 高 精 度 ± 1 0 μ m @ 3 σ 这 一 表 述 在 工 业 自 动 化 、 精 密 机 械 或 类 似 领 域 中 ， 通 常 用 于 描 述 一 种 高 精 度 组 装 技 术 的 规 格 或 性 能 参 数 。 下 面 是 对 这 一 表 述 的 详 细 解 释 ： 基 本 含 义 X / Y ： 这 通 常 代 表 两 个 方 向 ， 即 水 平 方 向 （ X 轴 ） 和 垂 直 方 向 （ Y 轴 ） 。 在 组 装 或 定 位 任 务 中 ， X 和 Y 方 向 上 的 精 度 都 是 关 键 参 数 。 高 精 度 ： 这 是 指 该 组 装 技 术 在 X 和 Y 方 向 上 都 能 达 到 很 高 的 精 度 水 平 。 高 精 度 通 常 与 低 误 差 、 高 稳 定 性 和 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 运 动 控 制 | 浏 览 : 3 3 5 | 评 论 : 0 2 0 2 4 0 8 1 3 1 1 : 0 4 : 5 0 运 动 控 制 中 的 振 动 抑 制 动 抑 制 的 重 要 性 在 运 动 控 制 系 统 中 ， 振 动 是 一 种 常 见 且 不 利 的 现 象 。 它 会 影 响 系 统 的 精 度 、 稳 定 性 和 寿 命 ， 甚 至 可 能 导 致 系 统 失 效 。 因 此 ， 振 动 抑 制 对 于 提 高 运 动 控 制 系 统 的 性 能 至 关 重 要 。 二 、 振 动 抑 制 的 方 法 主 动 振 动 抑 制 算 法 基 于 模 型 的 控 制 算 法 ： 利 用 物 理 模 型 对 系 统 进 行 建 模 ， 设 计 相 应 的 控 制 策 略 来 减 小 或 抑 制 振 动 。 自 适 应 控 制 算 法 ： 通 过 分 析 实 时 测 量 数 据 ， 根 据 系 统 的 动 态 特 性 自 适 应 地 调 整 控 制 策 略 。 预 测 控 制 、 模 糊 控 制 和 神 经 网 络 控 制 ： 这 些 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 运 动 控 制 | 浏 览 : 3 6 4 | 评 论 : 0 2 0 2 4 0 8 1 3 1 0 : 4 8 : 2 5 运 动 控 制 中 的 平 面 补 偿 三 、 平 面 补 偿 的 方 法 硬 件 补 偿 ： 机 械 调 整 ： 通 过 调 整 机 械 结 构 ， 如 调 整 导 轨 、 滑 块 、 轴 承 等 部 件 的 间 隙 和 预 紧 力 ， 来 改 善 运 动 平 台 的 平 行 度 和 正 交 性 。 气 浮 系 统 优 化 ： 优 化 气 浮 系 统 的 气 源 压 力 、 气 体 流 量 和 喷 嘴 布 局 ， 以 减 少 运 动 平 台 在 气 浮 状 态 下 的 漂 移 和 振 动 。 软 件 补 偿 ： 数 学 模 型 补 偿 ： 建 立 运 动 平 台 的 数 学 模 型 ， 包 括 动 力 学 模 型 、 误 差 模 型 等 ， 通 过 模 型 计 算 来 预 测 和 补 偿 位 置 误 差 。 图 像 识 别 补 偿 ： 利 用 图 像 识 别 技 术 识 别 运 动 平 台 上 的 标 准 量 具 （ 如 标 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 运 动 控 制 | 浏 览 : 2 8 8 | 评 论 : 0 2 0 2 4 0 8 1 3 0 9 : 3 6 : 1 2 一 些 高 级 运 动 控 制 功 能 的 介 绍 （ 一 ） 补 偿 技 术 、 交 互 带 宽 、 振 动 抑 制 、 样 条 路 径 （ 一 ） 补 偿 技 术 摩 擦 力 补 偿 通 过 附 加 力 矩 的 方 式 补 偿 实 际 存 在 的 摩 擦 力 矩 ， 基 于 S t r i b e c k 理 论 对 伺 服 电 机 实 施 速 度 关 联 的 前 馈 电 流 控 制 温 度 补 偿 提 供 了 根 据 当 前 温 度 和 轴 位 置 来 纠 正 轴 命 令 变 量 的 功 能 间 隙 补 偿 用 于 补 偿 由 于 机 械 间 隙 引 起 的 轴 的 实 际 位 置 与 计 算 的 实 际 位 置 之 间 的 偏 差 平 面 补 偿 关 键 轴 的 对 准 可 以 作 为 两 个 主 轴 位 置 的 函 数 来 补 偿 。 例 如 ， 根 据 X 和 Y 同 时 对 Z 轴 进 行 补 偿 交 叉 补 偿 允 许 补 偿 矩 形 误 差 或 由 于 轴 的 变 形 而 产 生 的 误 差 运 动 控 制 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 运 动 控 制 | 浏 览 : 3 3 8 | 评 论 : 0 2 0 2 4 0 8 1 2 1 9 : 2 1 : 2 3 n u g e t 要 注 意 的 问 题 ： 当 搜 索 包 还 在 转 圈 的 时 候 ， 安 装 的 版 本 不 是 最 新 的 如 下 图 所 示 ： 虽 然 搜 索 结 果 中 出 现 S y s t e m . S e r v i c e M o d e l . P r i m i t i v e s ， 但 是 此 时 还 在 转 圈 中 ， 因 此 你 现 在 安 装 的 话 ， 就 只 有 低 版 本 4 . 1 0 . 3 。 而 转 圈 结 束 后 ， 你 会 发 现 版 本 跳 到 最 新 的 8 . 0 了 。 这 真 是 个 n u g e t 的 愚 蠢 的 设 计 ， 换 任 何 一 个 人 都 可 能 会 认 为 包 出 现 在 列 表 中 ， 就 直 接 选 择 安 装 就 行 了 。 哪 会 想 到 更 高 的 版 本 还 在 持 续 加 载 中 ！ . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : . n e t 程 序 调 试 | 浏 览 : 2 5 8 | 评 论 : 0 2 0 2 4 0 8 0 9 1 1 : 3 6 : 0 4 实 时 系 统 与 软 卡 产 品 P r o C o n N o T i m e 的 w i n d o w s 下 实 时 实 现 勇 哥 注 ： 这 篇 引 用 自 公 众 号 ： 机 器 之 心 P r o U ， 介 绍 了 一 款 软 卡 的 功 能 。 其 中 介 绍 实 时 系 统 的 需 求 与 应 用 案 例 ， 讲 得 是 比 较 好 的 ， 转 载 下 来 供 大 家 参 考 。 一 、 对 实 时 系 统 的 需 求 不 断 发 展 的 全 球 化 和 消 费 者 们 对 随 需 随 取 的 数 据 的 需 求 ， 以 及 持 续 在 线 、 传 感 器 全 面 覆 盖 等 现 实 需 求 ， 正 推 动 着 数 据 的 创 建 、 收 集 和 分 析 。 据 I D C ( I n t e r n e t D a t a C e n t e r ) 预 估 ， 到 2 0 2 5 年 ， 将 有 7 9 . 4 1 Z B 的 数 据 被 创 建 ， 其 中 近 3 0 % 的 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 行 业 软 硬 件 | 浏 览 : 3 1 0 | 评 论 : 0 2 0 2 4 0 8 0 8 1 1 : 4 4 : 4 7 驱 动 器 的 p s o 功 能 勇 哥 注 ： 这 个 功 能 就 类 似 于 运 动 控 制 卡 中 的 位 置 比 较 输 出 ， 常 用 于 飞 拍 功 能 。 国 产 汇 川 6 6 0 系 列 有 一 款 驱 动 器 是 支 持 的 。 有 了 它 ， 能 解 决 一 部 分 飞 拍 的 需 求 ， 而 不 必 求 助 于 运 动 卡 。 驱 动 器 的 P S O （ P o s i t i o n S y n c h r o n i z e d O u t p u t ， 位 置 同 步 输 出 ） 功 能 是 一 种 在 运 动 过 程 中 ， 在 指 定 位 置 快 速 给 出 触 发 信 号 的 技 术 ， 通 常 用 于 触 发 其 他 设 备 启 动 相 关 动 作 。 这 种 功 能 在 高 精 度 加 工 和 高 速 检 测 领 域 有 着 广 泛 应 用 ， 特 别 是 在 需 要 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 行 业 软 硬 件 | 浏 览 : 3 4 5 | 评 论 : 0 2 0 2 4 0 8 0 7 1 6 : 0 6 : 1 7 运 动 控 制 卡 采 用 了 虚 拟 设 备 驱 动 （ V X D ） 技 术 ， v x d 是 什 么 ， 它 跟 w d m 有 啥 不 同 ？ V X D 技 术 概 述 V X D （ V i r t u a l D e v i c e D r i v e r ） ， 即 虚 拟 设 备 驱 动 程 序 ， 是 W i n d o w s 9 x 系 统 时 代 用 于 系 统 和 物 理 设 备 之 间 接 口 的 一 种 技 术 。 它 不 仅 适 用 于 硬 件 设 备 ， 也 适 用 于 按 V x D 规 范 所 编 制 的 各 种 软 件 “ 设 备 ” 。 V x D 技 术 的 实 质 在 于 ， 通 过 加 载 具 有 R i n g 0 （ 最 高 优 先 级 ） 的 V x D ， 运 行 于 R i n g 3 上 的 应 用 程 序 能 够 以 一 定 的 接 口 控 制 V x D 的 动 作 ， 从 而 达 到 控 制 系 统 的 目 的 。 V x D 作 为 应 用 程 序 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 行 业 软 硬 件 | 浏 览 : 3 0 0 | 评 论 : 0 2 0 2 4 0 8 0 5 2 0 : 0 3 : 1 2 物 联 网 这 个 概 念 是 哪 一 年 提 出 来 的 ？ 5 G 是 不 是 专 门 为 物 联 网 量 身 订 制 的 ？ 产 业 互 联 网 是 不 是 更 大 的 概 念 ， 它 包 括 了 物 联 网 ？ 物 联 网 的 就 业 方 向 有 哪 些 ？ 物 联 网 这 个 概 念 是 哪 一 年 提 出 来 的 ？ 物 联 网 （ I n t e r n e t o f T h i n g s ， 简 称 I o T ） 这 个 概 念 的 提 出 时 间 存 在 不 同 的 说 法 ， 但 较 为 公 认 的 是 2 0 0 5 年 。 具 体 来 说 ， 2 0 0 5 年 1 1 月 2 7 日 ， 国 际 电 信 联 盟 （ I T U ） 在 突 尼 斯 举 行 的 信 息 社 会 峰 会 上 正 式 提 出 了 物 联 网 的 概 念 。 物 联 网 是 一 个 基 于 互 联 网 、 传 统 电 信 网 等 信 息 承 载 体 ， 让 所 有 能 够 被 独 立 寻 址 的 普 通 物 理 对 象 实 现 互 联 互 通 的 网 络 。 然 而 ， 也 有 观 点 认 为 物 联 网 的 概 念 在 1 9 9 9 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 系 统 架 构 师 | 浏 览 : 3 4 5 | 评 论 : 0 2 0 2 4 0 8 0 5 0 9 : 3 5 : 1 5 找 不 到 具 有 绑 定 N e t T c p B i n d i n g 的 终 结 点 的 与 方 案 n e t . t c p 匹 配 的 基 址 。 注 册 的 基 址 方 案 是 [ ] 勇 哥 注 ： 这 个 问 题 有 些 奇 怪 ， 虽 然 被 A I 解 决 了 （ 还 是 引 导 数 次 才 总 算 得 到 正 确 的 方 式 ） 但 是 我 清 楚 的 记 得 下 面 的 问 题 代 码 先 前 是 正 确 的 ， 为 啥 现 在 不 灵 了 ？ A I 说 的 办 法 ， 还 真 是 个 知 识 的 盲 区 ， 之 前 一 直 以 为 指 定 基 地 址 应 该 是 在 h o s t o p e n 的 时 候 ， 也 就 是 这 个 w c f 函 数 ， S e r v i c e H o s t ( T y p e s e r v i c e T y p e , p a r a m s U r i [ ] b a s e A d d r e s s e s ) 。 问 题 代 码 : N e t T c p B i n d . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : W C F / S O A | 浏 览 : 3 0 0 | 评 论 : 0 ‹ ‹ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 › › › 会 员 中 心 登 录 注 册 搜 索 «       2 0 2 4 年 9 月       » 一 二 三 四 五 六 日 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 3 0 网 站 分 类 . n e t 程 序 调 试 系 统 架 构 师 R e m o t i n g 消 息 队 列 W C F / S O A C # 高 级 话 题 X a m a r i n 和 M A U I W i n U I 3 a s p . n e t 网 站 前 端 框 架 w e b A p i j Q u e r y W e b S e r v i c e N o d e . j s . n e t c o r e M E F a s p . n e t c o r e E F C o r e b l a z o r C a n v a s S i g n a l R g R P C 源 生 成 器 w e b 端 技 术 驱 动 开 发 j a v a 工 业 仿 真 云 计 算 大 数 据 物 联 网 / 工 业 互 联 网 区 块 链 人 工 智 能 虚 拟 现 实 和 增 强 现 实 s o l i d w o r k s 本 站 开 源 软 件 与 资 源 自 定 义 控 件 本 站 原 创 软 件 与 资 源 O S G I . N E T W o r k f l o w 杂 七 杂 八 的 文 章 网 页 自 动 化 技 术 c + + / Q T / M F C 机 器 人 / 手 眼 标 定 理 财 知 识 视 觉 实 验 n e t M a r k e t i n g 类 库 说 明 档 电 气 与 3 D 图 O p e n C V 数 据 库 M a t l a b C # / . n e t 框 架 C # 异 步 编 程 C # T P L C # 事 件 与 委 托 p y t h o n 工 业 视 觉 / h a l c o n 面 向 对 象 / 设 计 原 则 / 设 计 模 式 / 代 码 重 构 安 卓 、 I O S 、 X a m a r i n 开 发 版 本 控 制 哲 学 与 人 生 P L C 和 单 片 机 技 术 V i s i o n P r o 行 业 软 硬 件 行 业 算 法 与 知 识 行 业 新 闻 与 工 作 经 验 W P F 生 活 记 事 本 分 类 器 、 神 经 网 络 、 深 度 学 习 工 业 相 机 镜 头 选 型 h a l c o n 标 定 凌 云 视 觉 软 件 S c i S m t C a m Ｖ i s i o n M a s t e r 3 d 视 觉 / 点 云 运 动 控 制 标 签 列 表 网 络 营 销 软 件 技 术 W i n f o r m 技 术 C # 相 关 机 器 学 习 h a l c o n 视 觉 版 本 控 制 n e t M a r k e t i n g 类 库 行 业 文 摘 与 算 法 P L C 技 术 视 觉 标 定 O M R O N 欧 姆 龙 P L C 工 作 经 验 E p s o n 机 器 人 理 财 知 识 机 器 人 视 觉 标 定 图 形 学 基 础 三 角 函 数 矩 阵 机 器 人 视 觉 O p e n C V C + + Q t W o r k f l o w 分 类 器 最 新 留 言 微 软 商 店 版 w i n d b g 只 能 装 在 c 盘 ， 原 版 w i n d b g 可 以 装 在 别 的 盘 。 q q : 9 4 6 3 5 0 6 1 , 我 有 比 这 个 更 好 的 ， 不 是 这 个 远 程 控 制 ， 这 个 太 差 了 ， 我 直 接 就 是 底 层 控 制 ， 与 R C + 软 件 一 样 回 旋 镖 了 感 谢 支 持 ！ 赞 赞 赞 ， 感 谢 勇 哥 ！ 能 否 分 享 一 下 源 码 ， 感 激 不 尽 ！ 多 个 视 觉 窗 体 和 多 个 视 觉 处 理 流 程 如 3 4 . 3 5 行 那 样 做 了 关 联 ， 为 什 么 只 显 示 到 最 后 一 个 窗 体 没 有 图 片 吗 ？ ？ 你 告 诉 我 什 么 叫 做 垃 圾 就 纯 纯 贴 图 呗 就 这 还 发 个 啥 呵 呵 热 门 文 章 | 热 评 文 章 | 随 机 文 章 H a l c o n 学 习 （ 1 ） 读 取 多 张 图 片 2 0 2 4 0 5 0 7 阅 读 （ 7 3 3 4 ） [ n e t M a r k e t i n g 类 库 ] E p s o n R o b o t 类 ： E p s o n 机 器 人 远 程 控 制 模 块 2 0 2 4 0 7 3 0 阅 读 （ 5 4 8 9 ） W i n D b g 入 门 一 ： （ 用 户 模 式 ） ， 调 试 记 事 本 2 0 2 4 0 8 1 5 阅 读 （ 4 8 5 3 ） 如 何 看 待 2 0 1 9 年 的 房 价 ？ 2 0 2 4 0 7 0 5 阅 读 （ 3 6 3 5 ） w c f 中 S e r v i c e 的 n a m e 2 0 2 4 0 7 0 2 阅 读 （ 9 4 7 ） [ n e t M a r k e t i n g 类 库 ] E p s o n R o b o t 类 ： E p s o n 机 器 人 远 程 控 制 模 块 2 0 2 4 0 7 3 0 阅 读 （ 5 4 8 9 ） H a l c o n 学 习 （ 1 ） 读 取 多 张 图 片 2 0 2 4 0 5 0 7 阅 读 （ 7 3 3 4 ） 如 何 看 待 2 0 1 9 年 的 房 价 ？ 2 0 2 4 0 7 0 5 阅 读 （ 3 6 3 5 ） W i n D b g 入 门 一 ： （ 用 户 模 式 ） ， 调 试 记 事 本 2 0 2 4 0 8 1 5 阅 读 （ 4 8 5 3 ） h a l c o n 中 为 啥 有 时 候 鼠 标 点 不 中 指 定 的 r e g i o n ? 2 0 2 4 0 4 2 0 阅 读 （ 4 3 8 ） 前 端 框 架 F o u n d a t i o n 6 . 8 . 1 的 演 示 （ 六 ） F o r m s 2 0 2 4 0 5 2 0 阅 读 （ 3 0 1 ） 2 0 2 0 年 国 家 队 打 造 的 5 G 全 场 景 智 慧 物 流 介 绍 2 0 2 4 0 8 1 4 阅 读 （ 2 8 3 ） c h r o m e 浏 览 器 的 翻 译 功 能 失 效 了 怎 么 办 2 0 2 4 0 6 0 6 阅 读 （ 2 3 6 ） w c f 的 C h a n n e l F a c t o r y 的 使 用 及 常 见 错 误 2 0 2 4 0 4 1 1 阅 读 （ 3 7 7 ） w p f ( 5 ) L i s t b o x 的 I t e m s S o u r c e 、 b i n d i n g 、 S t a t i c R e s o u r c e 、 项 目 样 式 2 0 2 4 0 6 1 7 阅 读 （ 2 9 6 ） s o l i d w o k s 的 精 简 学 习 大 纲 2 0 2 4 0 9 2 0 阅 读 （ 1 1 3 ） C l a s h f o r w i n d o w s 软 件 的 操 作 2 0 2 4 0 9 1 0 阅 读 （ 3 6 8 ） u n i t y 3 d 学 习 （ 一 ） u n i t y 编 辑 器 的 操 作 2 0 2 4 0 9 0 9 阅 读 （ 1 8 3 ） 安 装 v s 2 0 2 2 报 错 t h i s a p p l i c a t i o n r e q u i r e s . N e t f r a m e w o r k 4 . 6 o r H i g h e r t o b e i n s t a l l e d 2 0 2 4 0 9 0 6 阅 读 （ 1 8 6 ） 子 节 点 “ 2 ” 过 早 退 出 。 正 在 关 闭 。 可 以 在 “ C : \ \ U s e r s \ \ A d m i n i s t r a t o r \ \ A p p D a t a \ \ L o c a l \ \ T e m p \ \ M S B u i l d T e m p \ \ ” 中 的 文 件 中 找 到 诊 断 信 息 2 0 2 4 0 9 0 3 阅 读 （ 1 8 1 ） 文 章 归 档 2 0 2 4 年 9 月 ( 5 ) 2 0 2 4 年 8 月 ( 2 6 ) 2 0 2 4 年 7 月 ( 5 2 ) 2 0 2 4 年 6 月 ( 6 4 ) 2 0 2 4 年 5 月 ( 5 5 ) 2 0 2 4 年 4 月 ( 1 3 ) 2 0 2 4 年 3 月 ( 1 9 ) 2 0 2 4 年 2 月 ( 7 ) 2 0 2 4 年 1 月 ( 6 ) 2 0 2 3 年 1 2 月 ( 2 0 ) 2 0 2 3 年 1 1 月 ( 3 0 ) 2 0 2 3 年 1 0 月 ( 3 ) 2 0 2 3 年 9 月 ( 1 ) 2 0 2 3 年 8 月 ( 8 ) 2 0 2 3 年 7 月 ( 3 ) 2 0 2 3 年 6 月 ( 2 ) 2 0 2 3 年 5 月 ( 3 ) 2 0 2 3 年 4 月 ( 1 ) 2 0 2 3 年 3 月 ( 1 0 ) 2 0 2 3 年 2 月 ( 3 5 ) 2 0 2 3 年 1 月 ( 8 ) 2 0 2 2 年 1 2 月 ( 6 6 ) 2 0 2 2 年 1 1 月 ( 5 2 ) 2 0 2 2 年 1 0 月 ( 1 1 ) 2 0 2 2 年 8 月 ( 7 ) 2 0 2 2 年 7 月 ( 1 0 ) 2 0 2 2 年 6 月 ( 1 8 ) 2 0 2 2 年 5 月 ( 4 ) 2 0 2 2 年 4 月 ( 6 ) 2 0 2 2 年 3 月 ( 2 ) 2 0 2 1 年 1 0 月 ( 4 ) 2 0 2 1 年 9 月 ( 2 6 ) 2 0 2 1 年 8 月 ( 2 ) 2 0 2 1 年 7 月 ( 6 0 ) 2 0 2 1 年 6 月 ( 1 5 ) 2 0 2 1 年 5 月 ( 1 1 ) 2 0 2 1 年 4 月 ( 3 ) 2 0 2 1 年 3 月 ( 1 2 ) 2 0 2 1 年 2 月 ( 2 3 ) 2 0 2 1 年 1 月 ( 3 8 ) 2 0 2 0 年 1 2 月 ( 6 9 ) 2 0 2 0 年 1 1 月 ( 8 8 ) 2 0 2 0 年 1 0 月 ( 5 1 ) 2 0 2 0 年 9 月 ( 9 ) 2 0 2 0 年 8 月 ( 1 7 ) 2 0 2 0 年 7 月 ( 4 2 ) 2 0 2 0 年 6 月 ( 6 5 ) 2 0 2 0 年 5 月 ( 5 9 ) 2 0 2 0 年 4 月 ( 8 8 ) 2 0 2 0 年 3 月 ( 7 9 ) 2 0 2 0 年 2 月 ( 1 4 4 ) 2 0 2 0 年 1 月 ( 4 2 ) 2 0 1 9 年 1 2 月 ( 8 2 ) 2 0 1 9 年 1 1 月 ( 1 2 2 ) 2 0 1 9 年 1 0 月 ( 3 4 ) 2 0 1 9 年 9 月 ( 1 3 ) 2 0 1 9 年 8 月 ( 1 6 ) 2 0 1 9 年 7 月 ( 4 6 ) 2 0 1 9 年 6 月 ( 2 ) 2 0 1 9 年 5 月 ( 1 7 ) 2 0 1 9 年 4 月 ( 4 5 ) 2 0 1 9 年 3 月 ( 5 9 ) 2 0 1 9 年 2 月 ( 1 2 ) 2 0 1 9 年 1 月 ( 2 5 ) 2 0 1 8 年 1 2 月 ( 4 1 ) 2 0 1 8 年 1 1 月 ( 7 8 ) 2 0 1 8 年 1 0 月 ( 8 1 ) 2 0 1 8 年 9 月 ( 2 8 ) 2 0 1 8 年 8 月 ( 1 3 ) 2 0 1 8 年 7 月 ( 7 5 ) 2 0 1 8 年 6 月 ( 3 7 ) 2 0 1 8 年 5 月 ( 1 ) 2 0 1 8 年 4 月 ( 1 ) 友 情 链 接 Z B l o g o n G i t h u b Z B l o g 主 机 猪 悟 能 的 博 客 精 易 论 坛 易 语 言 论 坛 H a l c o n 学 习 网 5 1 H a l c o n 机 器 视 觉 I H a l c o n g i t h u b g i t e e n u g e t 清 华 大 学 开 源 软 件 镜 像 站 h a l c o n 算 子 在 线 查 询 O p e n C V A P I 在 线 查 询 微 软 在 线 文 档 ： C ＃ 开 发 指 南 码 云 扫 描 加 本 站 机 器 视 觉 Q Q 群 ， 验 证 答 案 为 ： h a l c o n 点 击 查 阅 微 信 群 二 维 码 扫 描 加 勇 哥 的 非 标 自 动 化 群 , 验 证 答 案 ： C # / C + + / V B 扫 描 加 站 长 微 信 ： 扫 描 加 站 长 Q Q ： 扫 描 赞 赏 本 站 ： 留 言 板 : P o w e r e d B y Z B l o g P H P 1 . 7 . 2 C o p y r i g h t Y o u r s k c i r c l e . c o m R i g h t s R e s e r v e d . 鄂 I C P 备 1 8 0 0 8 3 1 9 号 站 长 Q Q : 4 9 6 1 0 3 8 6 4 微 信 : a b c 4 9 6 1 0 3 8 6 4

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