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技 术 部 落 | 专 注 于 嵌 入 式 技 术 文 章 环 境 搭 建 工 具 配 置 视 频 教 程 M C U 视 频 5 1 单 片 机 A V R 单 片 机 A R M 视 频 编 程 语 言 汇 编 语 言 C 语 言 C + + J A V A 操 作 系 统 开 源 项 目 联 系 博 主 登 录 登   录 下 次 自 动 登 录 技 术 部 落 详 细 内 容 便 携 示 波 器 ， 效 果 还 可 以 详 细 内 容 Q T 学 习 之 飞 控 地 面 站 编 写 之 三 [ 增 详 细 内 容 国 外 c e n t o s 服 务 器 配 置 e p e l 源 详 细 内 容 Q T 学 习 之 飞 控 地 面 站 编 写 之 二 [ 增       返 回 顶 部       转 到 底 部 现 在 位 置 ： 首 页 R S S 8 位 C P U ， 添 加 D e b u g 模 块 ， 可 以 在 线 下 载 程 序 到 R O M 了 ， 上 开 发 板 运 行 【 六 】 2 0 2 0 年 0 3 月 0 4 日 ⁄ F P G A 开 发 & n b s p ⁄ 共 5 9 4 字 ⁄ 8 位 C P U ， 添 加 D e b u g 模 块 ， 可 以 在 线 下 载 程 序 到 R O M 了 ， 上 开 发 板 运 行 【 六 】 已 关 闭 评 论 ⁄ 阅 读 1 , 8 5 3 次 8 位 C P U ， 添 加 D e b u g 模 块 ， 可 以 在 线 下 载 程 序 到 R O M 了 ， 上 开 发 板 运 行 【 六 】 > 8 位 C P U ， 添 加 D e b u g 模 块 ， 可 以 在 线 下 载 程 序 到 R O M 了 ， 上 开 发 板 运 行 【 六 】 / > 前 面 的 所 有 测 试 都 是 提 前 编 写 好 R O M . O 文 件 ， 程 序 编 译 的 时 候 提 前 初 始 化 好 r o m 空 间 ， M C U 在 运 行 期 间 不 能 改 变 程 序 ， 感 觉 不 方 便 ， 编 写 了 一 个 D e b u g 模 块 ， 使 用 U a r t 收 发 命 令 及 数 据 ， 充 当 J t a g 功 能 ， 仿 真 调 试 等 等 。 目 前 已 实 现 程 序 在 线 下 载 功 能 ， 今 天 晚 上 测 试 通 过 。 增 加 了 几 条 d e b u g 命 令 （ D e b u g 命 令 是 4 字 节 命 令 ， 使 用 U a r t 下 发 到 M C U 的 d e b u g 模 块 ） ： 同 时 M C U 增 加 了 软 重 启 命 令 ， 机 器 码 如 下 ： 2 4 b 0 0 0 0 _ 0 0 0 1 _ 0 0 0 0 _ 0 0 0 0 _ 0 0 0 0 _ 0 0 0 . . .           自 制 C P U 8 位 C P U ， 添 加 D e b u g 模 块 ， 可 以 在 线 下 载 程 序 到 R O M 了 ， 上 开 发 板 运 行 【 六 】 r e l = b o o k m a r k c l a s s = t i t l e > 阅 读 全 文 8 位 C P U ， 仿 真 成 功 【 一 】 2 0 2 0 年 0 2 月 2 9 日 ⁄ F P G A 开 发 & n b s p ⁄ 共 4 6 6 字 ⁄ 8 位 C P U ， 仿 真 成 功 【 一 】 已 关 闭 评 论 ⁄ 阅 读 3 , 0 8 2 次 8 位 C P U ， 仿 真 成 功 【 一 】 > 8 位 C P U ， 仿 真 成 功 【 一 】 / > 今 天 晚 上 把 指 令 集 定 了 一 下 ， 编 写 了 一 串 机 器 码 测 试 了 一 下 计 算 结 果 ， 是 对 的 。 先 放 几 个 图 片 ， 需 要 做 的 内 容 还 很 多 ， 外 设 现 在 只 加 了 r a m 和 r o m ， 后 续 要 丰 富 起 来 。 哈 佛 结 构 单 流 水 线 ， 取 指 、 译 码 、 执 行 ： 下 图 可 以 看 出 P C 每 3 个 机 器 周 期 + 1 ， 开 始 下 一 条 指 令 的 执 行 ： 以 下 是 指 令 集 介 绍 ， 共 分 了 4 类 指 令 ： 1 、 特 殊 指 令 2 、 立 即 数 操 作 指 令 3 、 访 存 指 令 4 、 跳 转 指 令 所 有 指 令 都 是 2 4 位 （ 有 些 浪 费 ， 大 多 数 指 . . .           自 制 C P U 8 位 C P U ， 仿 真 成 功 【 一 】 r e l = b o o k m a r k c l a s s = t i t l e > 阅 读 全 文 便 携 示 波 器 ， 效 果 还 可 以 2 0 2 2 年 1 0 月 1 4 日 ⁄ 生 活 点 滴 & n b s p ⁄ 共 4 8 字 ⁄ 便 携 示 波 器 ， 效 果 还 可 以 已 关 闭 评 论 ⁄ 阅 读 1 , 7 5 9 次 入 手 一 个 便 携 示 波 器 ， 用 于 信 号 测 量 ， 主 要 是 没 地 方 放 台 式 的 那 种 ， 买 了 个 小 的 ， 手 掌 大 小 ， 价 格 也 挺 便 宜 ： 阅 读 全 文 Q T 学 习 之 飞 控 地 面 站 编 写 之 三 [ 增 加 启 动 图 片 ] 2 0 2 2 年 0 2 月 2 6 日 ⁄ 生 活 点 滴 & n b s p ⁄ 共 7 0 字 ⁄ Q T 学 习 之 飞 控 地 面 站 编 写 之 三 [ 增 加 启 动 图 片 ] 已 关 闭 评 论 ⁄ 阅 读 2 , 3 4 3 次 目 前 修 改 四 轴 飞 控 代 码 ， 已 经 与 上 位 机 地 面 站 通 信 成 功 ， 实 时 回 传 机 身 姿 态 及 加 速 度 计 、 陀 螺 仪 数 据 ， 地 面 站 可 以 正 常 显 示 。 增 加 了 一 个 启 动 图 片 ， 效 果 如 下 ： 阅 读 全 文 国 外 c e n t o s 服 务 器 配 置 e p e l 源 2 0 2 2 年 0 2 月 2 1 日 ⁄ 生 活 点 滴 & n b s p ⁄ 共 2 4 字 ⁄ 国 外 c e n t o s 服 务 器 配 置 e p e l 源 已 关 闭 评 论 ⁄ 阅 读 1 , 9 9 6 次 y u m y i n s t a l l e p e l r e l e a s e 阅 读 全 文 Q T 学 习 之 飞 控 地 面 站 编 写 之 二 [ 增 加 串 口 通 信 部 分 ] 2 0 2 2 年 0 2 月 1 9 日 ⁄ 生 活 点 滴 & n b s p ⁄ 共 1 4 8 字 ⁄ Q T 学 习 之 飞 控 地 面 站 编 写 之 二 [ 增 加 串 口 通 信 部 分 ] 已 关 闭 评 论 ⁄ 阅 读 2 , 3 2 8 次 界 面 还 是 基 本 那 样 ， 增 加 了 串 口 通 信 部 分 ， 包 括 数 据 接 收 ， 数 据 处 理 ， 协 议 处 理 等 都 在 子 线 程 中 进 行 ， 数 据 处 理 完 之 后 通 过 s i g n a l 通 知 U I 更 新 数 据 。 通 过 模 拟 串 口 发 数 据 ， 程 序 跑 了 一 天 一 夜 没 出 现 问 题 ， 通 过 变 量 监 测 ， 一 个 数 据 包 也 没 有 丢 失 ： 大 量 数 据 接 收 时 ， C P U 内 存 占 用 如 下 ： 不 处 理 数 据 时 资 源 占 用 如 下 ： 显 示 如 下 图 ： 阅 读 全 文 Q T 学 习 之 飞 控 地 面 站 编 写 2 0 2 2 年 0 2 月 1 5 日 ⁄ 生 活 点 滴 & n b s p ⁄ 共 2 9 1 字 ⁄ Q T 学 习 之 飞 控 地 面 站 编 写 已 关 闭 评 论 ⁄ 阅 读 2 , 3 8 4 次 对 于 图 形 界 面 编 程 ， 以 前 用 M F C 多 一 些 ， 多 少 接 触 过 一 些 Q T ， 只 会 创 建 简 单 的 对 话 框 程 序 ， 由 于 Q T 的 跨 平 台 特 性 ， 在 嵌 入 式 领 域 也 应 用 广 泛 ， 并 且 听 说 Q T 做 的 界 面 很 漂 亮 ， 下 了 班 抽 空 看 了 一 些 教 程 ， 准 备 做 个 东 西 练 练 手 。 想 到 之 前 做 的 一 个 四 轴 ， 配 置 参 数 使 用 的 别 人 的 地 面 站 ， 决 定 写 一 个 自 己 的 地 面 站 ， 按 照 自 己 的 风 格 显 示 ， 岂 不 是 爽 歪 歪 ， 说 干 就 干 ， 经 过 几 天 的 学 习 ， 界 面 部 分 现 在 如 下 ： 大 体 介 绍 一 下 ， 使 用 Q T 5 ， 主 窗 口 隐 藏 了 边 框 . . .           Q T 学 习 , 地 面 站 编 写 阅 读 全 文 第 1 页 共 6 8 页 1 2 3 4 . . . 6 8 下 一 页 本 站 推 荐 便 携 示 波 器 ， 效 果 还 可 以 Q T 学 习 之 飞 控 地 面 站 编 写 之 三 [ 增 国 外 c e n t o s 服 务 器 配 置 e p e l 源 Q T 学 习 之 飞 控 地 面 站 编 写 之 二 [ 增 Q T 学 习 之 飞 控 地 面 站 编 写 定 点 数 表 示 搬 家 到 阿 里 云 ， 访 问 速 度 提 升 很 大 入 手 一 台 3 D 打 印 机 ， 记 录 组 装 过 程 四 轴 飞 行 器 略 图 P P M 信 号 格 式 p y t h o n 文 件 头 部 # ! / u s r / b i n / e n v p C S L S c o p e 波 形 显 示 L i b 库 初 试 直 流 有 刷 电 机 电 流 环 相 关 问 题 说 明 A M B A 总 线 p y t h o n 导 入 模 块 i m p o r t 和 f o r m & # 8 全 面 理 解 S S D 和 N A N D F l a s h C o r t e x M 使 用 F r e e R T O S 小 记 群 晖 N A S 折 腾 记 L I N U X 驱 动 框 架 之 F r a m e b u f f e r 驱 动 G P S 0 1 8 3 协 议 G G A 、 G L L 、 G S A 、 G S V 百 度 站 内 搜 索 D D R 工 作 原 理 G D T G D T R I O 多 路 复 用 k o b j e c t k s e t L D T L D T R l i n u x 设 备 驱 动 L i n u x 那 些 事 儿 R e d H a t L i n u x S T M 3 2 启 动 文 件 T i n y 4 4 1 2 l i n u x 驱 动 T i n y 4 4 1 2 裸 机 程 序 v h d l 语 法 三 极 管 工 作 原 理 三 极 管 电 流 流 向 位 置 无 关 码 保 护 模 式 下 寻 址 保 护 模 式 跳 转 到 实 模 式 实 模 式 跳 转 到 保 护 模 式 引 导 程 序 自 制 C P U 自 己 动 手 写 操 作 系 统 设 备 模 型 网 站 统 计 日 志 ： 3 4 0 篇 评 论 ： 3 9 2 条 分 类 ： 1 4 个 标 签 ： 4 5 4 个 链 接 ： 1 个 运 行 ： 4 4 7 9 天 最 后 更 新 ： 2 0 2 2 年 1 0 月 1 4 日 工 具 配 置 常 见 问 题 技 术 文 章 环 境 搭 建 视 频 教 程 软 件 下 载 嵌 入 式 实 时 操 作 系 统 L i n u x 那 些 事 儿 返 回 首 页 随 机 显 示 不 分 先 后 更 多 > 友 情 链 接 技 术 部 落 C o p y r i g h t © 2 0 1 3 2 0 2 2 技 术 部 落     保 留 所 有 权 利 .     T h e m e b y T e c h B u l o 鲁 I C P 备 2 0 2 1 0 0 1 1 2 1 号 1 节 春 × 技 术 部 落 是 一 个 专 注 于 嵌 入 式 开 发 的 网 站 ， 包 括 嵌 入 式 开 发 环 境 搭 建 、 常 用 工 具 软 件 的 下 载 与 配 置 、 裸 机 程 序 . . .

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